Шаговые двигатели

Шаговые двигатели (Autonics)

Шаговые двигатели - электромеханические устройства, преобразующие сигнал управления в угловое (или линейное) перемещение ротора с фиксацией его в заданном положении без устройств обратной связи.

Шаговые двигатели представляют собой разновидность сервоприводов. Шаговый двигатель не имеет трущихся частей – коллектора. Периметр подвижной части шагового двигателя – ротора имеет зубчатое сечение. Периметр статора также имеет зубчатое сечение. Зубья статора являются магнитопроводами. В обычном состоянии зубья ротора и статора располагаются друг напротив друга. Если на соседние обмотки подать импульсы напряжение разных фаз, то часть зубьев статора будет притягивать, а другая отталкивать зубья ротора. Ротор начнёт поворачиваться. Формируя импульсы напряжения на обмотках шагового двигателя можно заставить двигатель вращаться с определённой скоростью. Ещё один режим работы шагового двигателя – удержание ротора осуществляется при подаче напряжения на все обмотки. Момент удержания является одной из характеристик мощности шаговых двигателей.

Широкое применение нашли двухфазные шаговые двигатели. В первую очередь это связано с их дешевизной. Существенным недостатком таких двигателей является высокая вероятность потери шага. Шаговые двигатели, имеющие 5-ти фазное подключение дороже двухфазных шаговых двигателей. Однака, наличие 5-ти фаз позволило практически исключить проскок и значительно увеличить точность позиционирования вала в режиме дробления шага.

Сфера применения шаговых двигателей: подача пленки и изменение масштаба изображения в камерах,факсимильные аппараты, принтерах, копировальные машины, лотки подачи и сортировщики бумаги, а также дисководы, автомобилестроение, светотехническое оборудование, теплотехника, станки с ЧПУ.

5 фазный шаговый двигатель с полым валом (5-Phase Hollow Type Stepping Motor) AHK SERIES

AHK Серия
- Квадратный корпус (42мм/60мм/85мм сторона в зависимости от модели) с полым валом
- Монтируется непосредственно на винтовой вал, винтовую направляющую и т.д. без муфты
- Отсутствие муфты уменьшает шум и вибрацию
- Уменьшен размер системы, в целом
- Подключение: 5-ти проводное соединение (стандарт) 10-ти проводное соединение (опционально)

5 фазный шаговый двигатель (5-Phase stepping motor) AK-B SERIES

AK (AK-B) Серия
- Квадратный корпус (60мм/85мм сторона в зависимости от модели) со встроенным тормозом
- 5-фазовый двигатель
- Подключение: 5-ти проводное соединение (стандарт) 10-ти проводное соединение (опционально)
- Встроенный тормоз подключается по отдельному кабелю

5 фазный шаговый двигатель приводного типа (Geared type 5-Phase stepping motor) AK-G SERIES

AK-G Серия
- Шаговый двигатель с редуктором, квадратный корпус (60мм сторона)
- 5-фазовый двигатель
- Передаточное число: 1:5, 1:7.2 или 1:10
- Подключение: 5-ти проводное соединение (стандарт) 10-ти проводное соединение (опционально)

5 фазный шаговый двигатель с редуктором и тормозом (Gread-Brake type 5-Phase stepping motor) AK-GB SERIES

AK-GB Серия
- Шаговый двигатель с редуктором и встроенным тормозом, квадратный корпус (60мм сторона)
- Передаточное число: 1:5, 1:7.2 или 1:10
- 5-фазовый двигатель
- Подключение: 5-ти проводное соединение (стандарт) 10-ти проводное соединение (опционально)
- Встроенный тормоз подключается по отдельному кабелю

AK-RA SERIES

AK-RA Серия
- 5 фазный шаговый двигатель гибридного типа + планетарная приводная система.
- Высокая точность и крутящий момент.
- Компактность, малый вес и оптимальная стоимость.
- Легкость управления углом вращения и скоростью
- Высокое подавление отклонений приводной системой.
- Возможность установить различные углы индексации.
- Различные сборки и отверстия датчика.

Шаговый двигатель A02K / A04K

A02K/A04K Серия
- Квадратный корпус (24 мм сторона)
- 5-фазовый двигатель
- Диаметр выходной оси 5 мм
- Одностороняя или двусторонняя ось
- Подключение: 5-ти проводное соединение (стандарт) 10-ти проводное соединение (опционально)
- Номинальный ток - 0.75A/фаза
- Максимальный момент на валу - 0.18 или 0.28 f кг . см в зависимости от модели

Шаговый двигатель A1K / A2K / A3K

A1K/A2K/A3K Серия
- Квадратный корпус (42 мм сторона)
- 5-фазовый двигатель
- Диаметр выходной оси 5 мм
- Одностороняя или двусторонняя ось
- Подключение: 5-ти проводное соединение (стандарт) 10-ти проводное соединение (опционально)
- Номинальный ток - 0.75A/фаза
- Максимальный момент на валу - 1.3, 1.8 или 2.4 f кг . см в зависимости от модели

Шаговый двигатель A4K / A8K / A16K

A4K/A8K/A16K Серия
- Квадратный корпус (60мм сторона)
- 5-фазовый двигатель
- Диаметр выходной оси 8 мм
- Односторонняя или двусторонняя ось
- Подключение: 5-ти проводное соединение (стандарт) 10-ти проводное соединение (опционально)
- Номинальный ток - 0.75, 1.4 A/фаза (для А4К/А8К) или 1.4, 2.8 A/фаза (для А16К)
- Максимальный момент на валу - 4.2, 8 или 15 f кг .см в зависимости от модели

Шаговый двигатель A21K / A41K / A63K

A21K/A41K/A63K Серия
- Квадратный корпус (85мм сторона)
- 5-фазовый двигатель
- Диаметр выходной оси 14 мм
- Одностороняя или двусторонняя ось
- Подключение: 5-ти проводное соединение (стандарт) 10-ти проводное соединение (опционально)
- Номинальный ток – 1.4 или 2.8 A/фаза
- Максимальный момент на валу - 21, 41 или 63 f кг . см в зависимости от модели