Измеритель ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами ОВЕН ТРМ12

     Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 предназначен для автоматизации подачи теплоносителя в системе ГВС, газового и парового отопления, в теплообменники пастеризаторов, для управления газовыми горелками, управления положением золотника в холодильных машинах, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом. 

___________________________________________________________

Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов). Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2.

Обновление линейки ТРМ12

В продажу поступил обновленный измеритель-регулятор ОВЕН ТРМ12 в корпусе Щ11.
Новый ОВЕН ТРМ12-Щ11 полностью повторяет функции выпускаемых ТРМ12 в корпусах Щ1, Щ2, Н, Д и имеет ряд преимуществ:

1. Быстрые входы. Для унифицированных сигналов тока (0…5, 0…20, 4…20мА) и напряжения (0…1В, -50…+50мВ) период опроса входа составляет 0.1сек. Это позволяет использовать ТРМ12 для измерения высоко динамичных видов сигналов, например давления;

2. Съемный клеммник. Новый корпус прибора Щ11 имеет съёмный клеммник, что существенно облегчает монтаж\демонтаж прибора при установке, проведении сервисных работ, метрологической поверки и т.д.;

3. Универсальный источник питания. Позволяет запитывать прибор как от источника переменного напряжения 90…264В (номинал 220В), так и от источника постоянного напряжения 20…375В (номинал 24В).

Главные преимущества нового ТРМ12

Улучшенная помехоустойчивость новый ТРМ12 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А
Повышенная надежность наработка на отказ составляет 100 000 часов
Повышенная точность измерений погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5)
Увеличенный межповерочный интервал межповерочный интервал – 3 года
Увеличенный срок гарантии гарантийный срок обслуживания нового ТРМ12 составляет 5 лет
Улучшенные показатели климатического исполнения допустимый диапазон рабочих температур от –20 до +50 °С
Универсальный вход прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков
Все необходимые типы выходных устройств Р – э/м реле
К – транзисторная оптопара
С – симисторная оптопара
Т – выход для управления твердотельным реле
Расширенный диапазон напряжений питания 90...245 В частотой 47...63 Гц
Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ТРМ12 для питания активных датчиков или других низковольтных цепей АСУ
Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора новый ПИД-алгоритм регулирования
Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора автонастройка как для системы «нагреватель/холодильник», так и для 3-х позиционной задвижки с управлением «больше/меньше»

Основные функции прибора ОВЕН ТРМ12

- УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВХОД для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
- УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩЕГО (КЗР) ИЛИ ТРЕХХОДОВОГО КЛАПАНА (ПИ-регулирование)
- ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ измеренной величины в системе «нагреватель–холодильник»
- АВТОНАСТРОЙКА ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму как для системы «нагреватель/ холодильник», так и для задвижки
- ИМПУЛЬСНЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 90...245 В 47...63 Гц
- ВСТРОЕННЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
- ПРОГРАММИРОВАНИЕ кнопками на лицевой панели прибора
- СОХРАНЕНИЕ НАСТРОЕК при отключении питания
- ЗАЩИТА НАСТРОЕК от несанкционированных изменений

Функциональная схема прибора

Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ12

 

Универсальный вход терморегулятора ОВЕН ТРМ12

Терморегулятор ТРМ12 имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:
- термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
- термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
- активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА или напряжения -50...+50 мВ, 0...1 В.
Все модификации прибора ОВЕН ТРМ12 имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.

Режимы работы регулятора ОВЕН ТРМ12

Регулятор имеет два режима работы:
ПИ-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами;
ПИД-регулятор для управления системой «нагреватель – холодильник».

Режим ПИ-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами

Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 управляет электроприводом задвижки без учета ее положения. Прибор ТРМ12 вычисляет оптимальную для регулирования среднюю скорость перемещения задвижки и преобразует ее в длительность выходных импульсов.

Пример подключения управляющих цепей электропривода двигателя МЭО.
КМ1, КМ2 - катушки электромагнитных пускателей или промежуточные реле
На рисунке приведена схема подключения электропривода двигателя механизма исполнительного однооборотного (МЭО). Реле 1 управляет контактами, открывающими МЭО, реле 2 – закрывающими его.

Режим ПИД-регулятора для управления системой «нагреватель–холодильник»

Данный режим используется, если для управления применяются два исполнительных устройства – «нагреватель» и «холодильник».
На выходе регулятора ОВЕН ТРМ12 вырабатывается сигнал, действие которого направлено на уменьшение отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного. Затем выходной сигнал ПИД-регулятора преобразуется в длительность импульсов по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ).
Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.

Автонастройка для системы «нагреватель/холодильник» и для задвижки

Как ПИД-регулятор, так и ПИ-регулятор имеют режим автонастройки, в процессе которого прибор самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:
постоянную интегрирования;
постоянную дифференцирования;
полосу пропорциональности.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

Выходные устройства прибора ОВЕН ТРМ12

В терморегулятор ОВЕН ТРМ12 устанавливаются два однотипных дискретных выходных устройства ВУ1 и ВУ2:
- э/м реле 4 А;
- транзисторные оптопары;
- однофазные оптосимисторы;
- выходы для управления твердотельным реле.
Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается пользователем при заказе.

Модификации

Технические характеристики

Питание

Напряжение питания переменного тока 90…245 В
Частота напряжения питания 47...63 Гц
Потребляемая мощность не более 7 ВА
Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей 24 ± 2,4 В
Максимально допустимый ток источника питания 80 мА

Универсальные входы

Количество универсальных входов 1
Типы входных датчиков и сигналов см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков»
Время опроса входа:  
– для термопреобразователей сопротивления не более 0,8 с
– для других датчиков не более 0,4 с
Предел основной приведенной погрешности измерения:  
– для термоэлектрических преобразователей ±0,5 %
– для других датчиков ±0,25 %

Выходные устройства

Количество выходных устройств 2 («больше», «меньше»)
Типы выходных устройств Р, К, С, Т (два ВУ одного типа)

Корпус

Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса  
Щитовой Щ1 96х96х65, IP54*
Щитовой  Щ2N 96х48х100, IP54*
Настенный Н 130х105х65, IP44
* со стороны передней панели  

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха –20...+50 °С
Атмосферное давление 84...106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) 30...80 %

Характеристики измерительных датчиков

Код b1-0 Тип датчика Диапазон измерений Разрешающая способность*
01 ТСМ (Cu50) W100=1.426 –50…+200 °С 0,1 °С
09 ТСМ (50М) W100=1.428 –200…+200 °С 0,1 °С
07 ТСП (Pt50) W100=1.385 –200…+850 °С 0,1 °С
08 ТСП (50П) W100=1.391 –240…+1100 °С 0,1 °С
00 ТСМ (Cu100) W100=1.426 –50…+200 °С 0,1 °С
14 ТСМ (100М) W100=1.428 –200…+200 °С 0,1 °С
02 ТСП (Pt100) W100=1.385 –200…+850 °С 0,1 °С
03 ТСП (100П) W100=1.391 –240…+1100 °С 0,1 °С
29 ТСН (100Н) W100=1.617 –60…+180 °С 0,1 °С
30 ТСМ (Cu500) W100=1.426 –50…+200 °С 0,1 °С
31 ТСМ (500М) W100=1.428 –200…+200 °С 0,1 °С
32 ТСП (Pt500) W100=1.385 –200…+850 °С 0,1 °С
33 ТСП (500П) W100=1.391 –250…+1100 °С 0,1 °С
34 ТСН (500Н) W100=1.617 –60…+180 °С 0,1 °С
35 ТСМ (Cu1000) W100=1.426 –50…+200 °С 0,1 °С
36 ТСМ (1000М) W100=1.428 –200…+200 °С 0,1 °С
37 ТСП (Pt1000) W100=1.385 –200…+850 °С 0,1 °С
38 ТСП (1000П) W100=1.391 –250…+1100 °С 0,1 °С
39 ТСН (1000Н) W100=1.617 –60…+180 °С 0,1 °С
15 ТСМ (53М) W100=1.426 (гр. 23) –50…+200 °С 0,1 °С
04 термопара ТХК (L) –200…+800 °С 0,1 °С
20 термопара ТЖК (J) –200…+1200 °С 0,1 °С
19 термопара ТНН (N) –200…+1300 °С 0,1 °С
05 термопара ТХА (K) –200…+1360 °С 0,1 °С
17 термопара ТПП (S) –50…+1750 °C 0,1 °С
18 термопара ТПП (R) –50…+1750 °C 0,1 °С
16 термопара ТПР (В) +200…+1800 °C 0,1 °С
21 термопара ТВР (А-1) 0…+2500 °С 0,1 °С
22 термопара ТВР (А-2) 0…+1800 °C 0,1 °С
23 термопара ТВР (А-3) 0…+1800 °C 0,1 °С
24 термопара ТМК (Т) –200…+400 °C 0,1 °С
12 ток 0…5 мА 0…100 % 0,1 °С
11 ток 0…20 мA 0…100 % 0,1 °С
10 ток 4…20 мА 0…100 % 0,1 °С
06 напряжение –50…+50 мВ 0…100 % 0,1 °С
13 напряжение 0…1 В 0…100 % 0,1 °С
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 199,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С      

Характеристики выходных устройств

Обозначение Тип выходного устройства (ВУ) Электрические характеристики
Р электромагнитное реле 4 А при 220 В 50 Гц, cosϕ > 0,4
К транзисторная оптопара n–p–n типа 400 мА при 60 В пост. тока
С симисторная оптопара 50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс)
Т выход для управления твердотельным реле выходное напряжение 4...6 В,
макс. выходной ток 25 мА

Схемы подключения

Общая схема подключения ТРМ12

Схемы подключения выходных устройств 

ВУ типа Р ВУ типа К
ВУ типа С ВУ1 типа Т