ПИД-регулятор с интерфейсом RS-485 ОВЕН ТРМ210

ОВЕН ТРМ210 – ПИД-регулятор температуры, давления или других физических величин, предназначен для точного поддержания заданных параметров в различных технологических процессах. Используется в составе сложного технологического оборудования: экструдеров, термопластавтоматов, печей, упаковочного, полиграфического, вакуум-формовочного оборудования и т.п.

_____________________________________________________________________

Класс точности регулятора 0,5/0,25.
Прибор выпускается в корпусах 3-х типов: настенном Н и щитовых Щ1 Щ2.

Функциональные возможности ПИД - регулятора ОВЕН ТРМ210

УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВХОД для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности и др.
ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»
АВТОНАСТРОЙКА ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
ДИСТАНЦИОННЫЙ ПУСК И ОСТАНОВКА ПИД-РЕГУЛЯТОРА с помощью внешнего устройства, подключенного к дополнительному входу 2
СИГНАЛИЗАЦИЯ об аварийной ситуации двух типов:

– о выходе регулируемой величины за заданные пределы;

– об обрыве в цепи регулирования (LBA).

РЕГУЛИРОВАНИЕ МОЩНОСТИ (например, для управления инфракрасной лампой) совместно с прибором ОВЕН БУСТ при использовании токового выхода 4...20 мА
БЕСКОНТАКТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАГРУЗКОЙ через внешнее твердотельное реле
ДВА ВЫХОДА в любых комбинациях: электромагнитное реле, оптосимистор, оптотранзистор, «токовая петля» 4...20 мА, унифицированное напряжение 0..10 В, специализированный выход для управления внешним твердотельным реле
ВСТРОЕННЫЙ ИНТЕРФЕЙС RS-485 (протокол ОВЕН, Modbus ASCII/RTU)
КОНФИГУРИРОВАНИЕ на ПК или с передней панели прибора
УРОВНИ ЗАЩИТЫ ПАРАМЕТРОВ для разных групп специалистов

Функциональная схема прибора

ОВЕН ТРМ210

Универсальный измерительный вход

Терморегулятор ОВЕН ТРМ210 имеет один универсальный вход (вход 1) для подключения датчиков следующих типов:
- термопреобразователей соротивления ТСМ 50М/100М, ТСП 50П/100П, ТСМ гр.23, ТСП гр.21, Pt100;
- термопар ТХК(L), TXA(К), THH(N), ТЖК(J), ТПП(S), ТПП(R), ТПР(В), ТМК(Т), ТВР (А-1, А-2, А-3);
- датчиков с унифицированным сигналом тока 0…5 мА, 0(4)…20 мА и напряжения 0…1 В, –50…+50 мВ.

Дополнительный вход для дистанционного управления

К дополнительному входу (вход 2) ТРМ210 можно подключить внешний ключ для дистанционного пуска/остановки регулирования.

Цифровая фильтрация и коррекция входного сигнала

ОВЕН ТРМ210 осуществляет цифровую фильтрацию входного сигнала от помех и коррекцию измерительной характеристики датчика («сдвиг», «наклон»).
Для датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения осуществляется масштабирование шкалы.

ПИД-регулятор

Прибор ОВЕН ТРМ210 осуществляет ПИД-регулирование измеренной величины, управляя «нагревателем» или «холодильником». Настройка коэффициентов ПИД-регулятора на объекте осуществляется автоматически (автонастройка).
Терморегулятор ОВЕН ТРМ210 управляет нагрузкой одним из двух методов:
импульсным (если выход ПИД-регулятора – э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
аналоговым (если выход ПИД-регулятора – ЦАП 4...20 мА или 0...10 В).

Аварийная сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы

Терморегулятор ОВЕН ТРМ210 контролирует нахождение регулируемой величины в заданных пределах. Прибор выдает аварийный сигнал в одном из следующих случаев, когда значение измеренной величины:
1) выходит за заданный диапазон;
2) превышает уставку регулятора на заданную величину;
3) меньше уставки регулятора на заданную величину;
4) находится в заданном диапазоне;
5) аналог. п. 1 с блокировкой 1-го срабатывания;
6) аналог. п. 2 с блокировкой 1-го срабатывания;
7) аналог. п. 3 с блокировкой 1-го срабатывания;
8) превышает заданную величину по абсолютному значению;
9) меньше заданной величины по абсолютному значению;
10) аналог. п. 8 с блокировкой 1-го срабатывания;
11) аналог. п. 9 с блокировкой 1-го срабатывания.
Тип аварийной сигнализации задается пользователем.

Сигнализация об обрыве контура регулирования (LBA)

Эта функция позволяет определить аварию в контуре регулирования. Прибор контролирует скорость регулируемой величины и выдает сигнал, если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времени.

Выходные устройства прибора ТРМ210

В приборе устанавливаются два выходных устройства (ВУ).
Выходное устройство ПИД-регулятора (ВУ1) может быть следующих типов:
э/м реле;
транзисторная оптопара;
симисторная оптопара;
выход для управления внешним твердотельным реле;
цифроаналоговый преобразователь "параметр – ток 4...20 мА";
цифроаналоговый преобразователь "параметр – напряжение 0...10 В".
ВУ2 может быть:
ключевым (э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле) для подключения внешнего устройства сигнализации или блокировки оборудования;
аналоговым (ЦАП 4...20 мА) для подключения регистрирующего устройства.

Интерфейс RS-485

В ТРМ210 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН.
Интерфейс RS-485 позволяет:
конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
передавать в сеть текущие значения измеренной величины и выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров.
Подключение ТРМ210 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.
При интеграции ТРМ210 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ210:
драйвер для Trace Mode;
OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора: разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования, а также постоянную времени цифрового фильтра и период следования управляющих импульсов.

Технические характеристики

Питание

Напряжение питания	90…245 В переменного тока
Частота напряжения питания	47...63 Гц

Универсальный вход 1

Типы входных датчиков и сигналов	см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков»
Время опроса входа	1с
Входное сопротивление при подключении источника сигнала
– тока	100 Ом ± 0,1 % (при подключении внешнего резистора)
– напряжения	не менее 100 кОм
Предел допустимой основной погрешности измерения входного параметра	±0,5 %
– при использовании термопреобразователя сопротивления	±0,25 %

Дополнительный вход 2

Сопротивление внешнего ключа:
– в состоянии «замкнуто»	0...1 кОм
– в состоянии «разомкнуто»	более 100 кОм

Выходы

Количество выходных устройств 2

Интерфейс связи

Тип интерфейса	RS-485
Скорость передачи данных	2.4; 4.8; 9.6; 14.4; 19.6; 28.8; 38.4; 57.6; 115.2 кбит/с

Корпус

Габаритные размеры и степень защиты корпуса:
Щитовой Щ1	96х96х70 мм, IP54*
Щитовой Щ2	96х48х100 мм, IP54*
Настенный Н	130х105х65 мм, IP44
* со стороны передней панели

Характеристики выходных устройств

Обозначение	Тип выходного устройства (ВУ)	Электрические характеристики
Р	электромагнитное реле	1 А (ПИД-регулирование) 8 А (сигнализация) при 220 В 50...60 Гц, cosϕ > 0,4 или 30 В пост. тока
К	транзисторная оптопара структуры n–p–n типа	200 мА при 50 В пост. тока
С	симисторная оптопара	50 мА при 240 В (пост. откр. симистор) или 0,5 А (симистор вкл. с частотой не более 50 Гц и tимп. = 5 мс)
И	цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА»	нагрузка 0…1000 Ом, напряжение питания 10...30 В пост. тока
У	цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В»	нагрузка не менее 2 кОм, напряжение питания 15...32 В
Т	выход для управления твердотельным реле	выходное напряжение 4...6 В максимальный выходной ток 50 мА

Характеристики измерительных датчиков

Код in-t	Тип датчика	Диапазон измерений
r385	ТСП50 W100 = 1.385	–200…+750 °С
r.385	ТСП100 W100 = 1.385 (Pt 100)	–200…+750 °С
r391	ТСП50 W100 = 1.391	–200…+750 °С
r.391	ТСП100 W100 = 1.391	–200…+750 °С
r-21	ТСП гр. 21 (R0=46 Oм, W100 = 1.391)	–200…+750 °С
r426	ТСМ50 W100 = 1.426	–50…+200 °С
r.426	ТСМ100 W100 = 1.426	–50…+200 °С
r-23	ТСМ гр. 23 (R0=53 Ом, W100 = 1.426)	–50…+200 °С
r428	ТСМ50 W100 = 1.428	–190…+200 °С
r.428	ТСМ100 W100 = 1.428	–190…+200 °С
E_A1	термопара ТВР (А-1)	0…+2500 °С
E_A2	термопара ТВР (А-2)	0…+1800 °C
E_A3	термопара ТВР (А-3)	0…+1800 °C
E_ _b	термопара ТПР (В)	+200…+1800 °C
E_ _J	термопара ТЖК (J)	–200…+1200 °С
E_ _K	термопара ТХА (K)	–200…+1300 °С
E_ _L	термопара ТХК (L)	–200…+800 °С
E_ _n	термопара ТНН (N)	–200…+1300 °С
E_ _r	термопара ТПП (R)	0…+1750 °C
E_ _S	термопара ТПП (S)	0…+1750 °C
E_ _t	термопара ТМК (Т)	–200…+400 °C
i 0_5	ток 0…5 мА	0…100 %
i 0.20	ток 0…20 мA	0…100 %
i 4.20	ток 4…20 мА	0…100 %
U-50	напряжение –50…+50 мВ	0…100 %
U0_1	напряжение 0…1 В	0…100 %

Условия эксплуатации

Температура воздуха, окружающего корпус прибора	+1…+50 °C
Атмосферное давление	86...106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при 35 °C)	30...80 %

Элементы управления и индикации

Два цифровых индикатора в режиме РАБОТА отображают:
верхний индикатор – текущее значение регулируемой величины,
нижний индикатор – значение ее уставки.
В режиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ цифровые индикаторы отображают название и значение программируемого параметра.

Функции кнопок

	Кнопками с изображением стрелок можно корректировать значение уставки непосредственно в процессе работы (если снята защита от изменения уставки)
	– вход в МЕНЮ программирования; – вход в нужную группу параметров; – циклическое пролистывание параметров в группе (при каждом нажатии кнопки значение текущего параметра записывается в память)
	Переход между пунктами МЕНЮ
	Увеличение значения параметра
	Уменьшение значения параметра
	В некоторые группы параметров можно попасть только через пароль, который набирается после одновременного нажатия этих трех кнопок

Светодиоды показывают состояние, в котором находится прибор

"СТОП"	Регулятор остановлен
"АН"	Идет автонастройка
"РУЧ"	Прибор находится в режиме ручного управления
"RS"	Прибор осуществляет обмен данными с сетью RS 485
"К 1"	Включено ВУ1
"К 2"	Включено ВУ2
"AL"	Регулируемая величина выходит за заданные пределы
"LBA"	Обнаружен обрыв в цепи регулирования

Модификации

Общая схема подключения ТРМ210

Схемы подключения выходного устройства 1 (ВУ1)


ВУ1 типа Р (э/м реле)	ВУ1 типа К (транзисторная оптопара)	ВУ1 типа С (симисторная оптопара)

ВУ1 типа Т (для управления твердотельным реле)	ВУ1 типа И (ЦАП 4...20 мА)	ВУ1 типа У (ЦАП 0...10 В)

Схемы подключения выходного устройства 2 (ВУ2)


ВУ2 типа Р (а/м реле)	ВУ2 типа К (транзисторная оптопара)	ВУ2 типа С (симисторная оптопара)

ВУ2 типа Т (для управления твердотельным реле)	ВУ2 типа И (ЦАП 4...20 мА)	ВУ2 типа У (ЦАП 0...10В)

Руководство по эксплуатации ТРМ210

Список параметров ТРМ210 (Список параметров ТРМ210)

Список параметров ТРМ20x v.01.0013 (Список параметров ТРМ20x v.01.0013)

Список параметров ТРМ210 по RS-485 (ОВЕН, Modbus)

ПИД-регулятор с интерфейсом RS-485 ОВЕН ТРМ210