Измеритель ПИД-регулятор одноканальный ОВЕН ТРМ10

 

 

Терморегулятор ОВЕН ТРМ10 предназначен для измерения температуры или другой физической величины (веса, давления, влажности и т. п.), импульсного или аналогового управления нагрузкой по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону, а также для формирования дополнительного сигнала, который может быть использован для сигнализации о выходе параметра за установленные границы или для двухпозиционного регулирования.
Прибор ОВЕН ТРМ10 рекомендуется применять для управления объектами, обладающими повышенной инерционностью, где обычное двухпозиционное регулирование не обеспечивает необходимую точность. При использовании в качестве терморегулятора ОВЕН ТРМ10 может управлять как процессом нагрева, так и процессом охлаждения объекта.

____________________________________________________________________________________________

Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов). Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2.

Обновление линейки ТРМ10

В продажу поступил обновленный измеритель-регулятор ОВЕН ТРМ10 в корпусе Щ11.
Новый ОВЕН ТРМ10-Щ11 полностью повторяет функции выпускаемых ТРМ10 в корпусах Щ1, Щ2, Н, Д и имеет ряд преимуществ:

  1. Быстрые входы. Для унифицированных сигналов тока (0…5, 0…20, 4…20мА) и напряжения (0…1В, -50…+50мВ) период опроса входа составляет 0.1сек. Это позволяет использовать ТРМ10 для измерения высоко динамичных видов сигналов, например давления;
  2. Съемный клеммник. Новый корпус прибора Щ11 имеет съёмный клеммник, что существенно облегчает монтаж\демонтаж прибора при установке, проведении сервисных работ, метрологической поверки и т.д.;
  3. Универсальный источник питания. Позволяет запитывать прибор как от источника переменного напряжения 90…264В (номинал 220В), так и от источника постоянного напряжения 20…375В (номинал 24В).

Главные преимущества нового ПИД-регулятор ТРМ10

Улучшенная помехоустойчивость новый ПИД-регулятор ТРМ10 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А
Повышенная надежность наработка на отказ составляет 100 000 часов
Повышенная точность измерений погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5)
Увеличенный межповерочный интервал межповерочный интервал – 3 года
Увеличенный срок гарантии гарантийный срок обслуживания нового ТРМ10 составляет 5 лет
Улучшенные показатели климатического исполнения допустимый диапазон рабочих температур от –20 до +50 °С
Универсальный вход прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков
Все возможные типы выходных устройств Р – э/м реле
К – транзисторная оптопара
С – симисторная оптопара
С3 – три симисторные оптопары
И – ЦАП «параметр – ток 4...20 мА»
У – ЦАП «параметр – напряжение 0...10 В»
Т – выход для управления твердотельным реле
Расширенный диапазон напряжений питания 90...245 В частотой 47...63 Гц
Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ПИД-регулятора ТРМ10 для питания активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) или других низковольтных цепей АСУ
Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора новый ПИД-алгоритм регулирования
Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора высокая эффективность автонастройки

Основные функции ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ10

  • УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВХОД для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
  • ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»
  • АВТОНАСТРОЙКА ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
  • ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ВЫХОД ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ о выходе регулируемой величины за установленные границы (или для двухпозиционного регулирования)
  • РЕГУЛИРОВАНИЕ МОЩНОСТИ (например, для управления инфракрасной лампой) в модификации с аналоговым выходом 4...20 мА, совместно с прибором ОВЕН БУСТ
  • ВОЗМОЖНОСТЬ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНОЙ НАГРУЗКОЙ
  • ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ ТОКА 4...20 мА ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ измеренной величины (модиф. по типу выхода И)
  • ВОЗМОЖНОСТЬ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНОЙ НАГРУЗКОЙ (модиф. по типу выхода С3)
  • ИМПУЛЬСНЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 90...245 В 47...63 Гц
  • ВСТРОЕННЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
  • ПРОГРАММИРОВАНИЕ кнопками на лицевой панели прибора
  • СОХРАНЕНИЕ НАСТРОЕК при отключении питания
  • ЗАЩИТА НАСТРОЕК от несанкционированных изменений

Функциональная схема прибора

Универсальный вход терморегулятора ОВЕН ТРМ10

Терморегулятор ТРМ10 имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:

  • термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
  • термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
  • активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА или напряжения -50...+50 мВ, 0...1 В.

Все модификации прибора ОВЕН ТРМ10 имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.

ПИД-регулятор прибора ОВЕН ТРМ10

ПИД-регулятор управляет нагрузкой одним из двух методов:

  • импульсным, если ВУ1 – дискретного типа (Р, К, С, Т);
  • аналоговым, если ВУ1 – ЦАП с выходным сигналом тока/напряжения (И, У).

Ток 4...20 мА на выходе позволяет при использовании ОВЕН ТРМ10 вместе с блоком ОВЕН БУСТ преобразовывать выходной сигнал в импульсы типа ФИМ и применять прибор для регулирования мощности, например, для управления инфракрасной лампой.
Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.

Автонастройка ПИД-регулятора

ПИД-регулятор имеет режим автонастройки, в процессе которого он самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:

  • постоянную интегрирования;
  • постоянную дифференцирования;
  • полосу пропорциональности.

_________________________________________________________________

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

Сигнализация или двухпозиционное регулирование

Двухпозиционный регулятор имеет дискретный выход (ВУ2 – Р, К, С, Т) и работает независимо от ПИД-регулятора по своим уставкам; обычно используется для сигнализации о достижении заданной уставки.
Пользователь имеет возможность программно задавать логику срабатывания компаратора:

  • прямой гистерезис («нагреватель», срабатывание по нижнему пределу);
  • обратный гистерезис («холодильник», срабатывание по верхнему пределу);
  • П-образная логика (срабатывание при входе в границы);
  • U-образная логика (срабатывание при выходе за границы).

Выходные устройства прибора ОВЕН ТРМ10

В стандартном исполнении в терморегулятор ОВЕН ТРМ10 устанавливается два выходных устройства ВУ1 и ВУ2, жестко закрепленных за логическими устройствами.
Выходное устройство ПИД-регулятора может быть следующих типов:
дискретное (э/м реле 4 А, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
цифроаналоговый преобразователь выходного сигнала ЛУ в ток 4...20 мА или напряжение 0…10 В с питанием от внешнего источника.
Выходное устройство двухпозиционного регулятора всегда дискретного типа (э/м реле 8 А, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле).
Для управления трехфазной нагрузкой в прибор устанавливается только одно ВУ – три симисторные оптопары, имеющие схему контроля перехода через ноль (модификация по типу выходов С3).
Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается при заказе.

Модификации 

Технические характеристики

Питание

Напряжение питания переменного тока 90…245 В
Частота напряжения питания 47...63 Гц
Потребляемая мощность не более 7 ВА
Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей 24 ± 2,4 В
Максимально допустимый ток источника питания 80 мА

Универсальные входы

Количество универсальных входов 1
Типы входных датчиков и сигналов см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков»

 

Время опроса входа:  
– для термопреобразователей сопротивления не более 0,8 с
– для других датчиков не более 0,4 с
Предел основной приведенной погрешности измерения:  
– для термоэлектрических преобразователей ±0,5 %
– для других датчиков ±0,25 %

Выходные устройства

Количество выходных устройств 2
Типы выходных устройств:  
– ПИД-регулятора (ВУ1) Р, К, С, С3, Т, И, У
– двухпозиционного регулятора (ВУ2) Р, К, С, Т

Корпус

Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса  
Щитовой Щ1 96х96х65, IP54*
Щитовой Щ2 96х48х100, IP54*
Настенный Н 130х105х65, IP44

* со стороны передней панели

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха –20...+50 °С
Атмосферное давление 84...106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) 30...80 %

Характеристики измерительных датчиков

Код b1-0 Тип датчика Диапазон измерений Разрешающая способность*
01 ТСМ (Cu50) W100=1.426 –50…+200 °С 0,1 °С
09 ТСМ (50М) W100=1.428 –200…+200 °С 0,1 °С
07 ТСП (Pt50) W100=1.385 –200…+850 °С 0,1 °С
08 ТСП (50П) W100=1.391 –240…+1100 °С 0,1 °С
00 ТСМ (Cu100) W100=1.426 –50…+200 °С 0,1 °С
14 ТСМ (100М) W100=1.428 –200…+200 °С 0,1 °С
02 ТСП (Pt100) W100=1.385 –200…+850 °С 0,1 °С
03 ТСП (100П) W100=1.391 –240…+1100 °С 0,1 °С
29 ТСН (100Н) W100=1.617 –60…+180 °С 0,1 °С
30 ТСМ (Cu500) W100=1.426 –50…+200 °С 0,1 °С
31 ТСМ (500М) W100=1.428 –200…+200 °С 0,1 °С
32 ТСП (Pt500) W100=1.385 –200…+850 °С 0,1 °С
33 ТСП (500П) W100=1.391 –250…+1100 °С 0,1 °С
34 ТСН (500Н) W100=1.617 –60…+180 °С 0,1 °С
35 ТСМ (Cu1000) W100=1.426 –50…+200 °С 0,1 °С
36 ТСМ (1000М) W100=1.428 –200…+200 °С 0,1 °С
37 ТСП (Pt1000) W100=1.385 –200…+850 °С 0,1 °С
38 ТСП (1000П) W100=1.391 –250…+1100 °С 0,1 °С
39 ТСН (1000Н) W100=1.617 –60…+180 °С 0,1 °С
15 ТСМ (53М) W100=1.426 (гр. 23) –50…+200 °С 0,1 °С
04 термопара ТХК (L) –200…+800 °С 0,1 °С
20 термопара ТЖК (J) –200…+1200 °С 0,1 °С
19 термопара ТНН (N) –200…+1300 °С 0,1 °С
05 термопара ТХА (K) –200…+1360 °С 0,1 °С
17 термопара ТПП (S) –50…+1750 °C 0,1 °С
18 термопара ТПП (R) –50…+1750 °C 0,1 °С
16 термопара ТПР (В) +200…+1800 °C 0,1 °С
21 термопара ТВР (А-1) 0…+2500 °С 0,1 °С
22 термопара ТВР (А-2) 0…+1800 °C 0,1 °С
23 термопара ТВР (А-3) 0…+1800 °C 0,1 °С
24 термопара ТМК (Т) –200…+400 °C 0,1 °С
12 ток 0…5 мА 0…100 % 0,1 %
11 ток 0…20 мA 0…100 % 0,1 %
10 ток 4…20 мА 0…100 % 0,1 %
06 напряжение –50…+50 мВ 0…100 % 0,1 %
13 напряжение 0…1 В 0…100 % 0,1 %

* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 199,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С

Характеристики выходных устройств

Обозначение Тип выходного устройства (ВУ) Электрические характеристики
Р электромагнитное реле ВУ1 (ПИД-регулирование) – 4 А
ВУ2 (двухпозиционное регулирование) – 8 А
при 220 В 50 Гц, cos ϕ> 0,4
К транзисторная оптопара n–p–n типа 400 мА при 60 В пост. тока
С симисторная оптопара 50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс)
СЗ три симисторные оптопары для управления трехфазной нагрузкой 50 мА на каждую оптопару при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс)
И цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» нагрузка 100…800 Ом,
напряжение питания 12...30 В пост. тока
У цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В» нагрузка не менее 2 кОм,
напряжение питания 16...30 В пост. тока
Т выход для управления твердотельным реле выходное напряжение 4...6 В,
макс. выходной ток 25 мА

Схемы подключения
Общая схема подключения ТРМ10

Схемы подключения выходного устройства 1 (ВУ1)

ВУ1 типа Р
(э/м реле)
ВУ1 типа К
(транзисторная оптопара)
ВУ1 типа С
(симисторная оптопара)
ВУ1 типа Т
(для управления твердотельным реле)
ВУ1 типа С3
(три симисторные оптопары
для управления трехфазной нагрузкой)
ВУ1 типа И
(ЦАП 4…20 мА)
ВУ1 типа У
(ЦАП 0…10 В)

Схемы подключения выходного устройства 2 (ВУ2) 

ВУ2 типа Р
(э/м реле)
ВУ2 типа К
(транзисторная оптопара)
ВУ2 типа С
(симисторная оптопара)
ВУ2 типа Т
(для управления твердотельным реле)