TSX CSY 85

Модуль управления перемещением для Modicon Premium

Описание

SERCOS (SERial COmmunication System) – стандарт связи, который определяет цифровую связь (с заменой протокола и среды) между модулем управления движением и сервопреобразователями. Он определен в Европейском стандарте EN 61491.

Создание траектории с использованием редактора TjE
Все траектории, простые или сложные, разделяются на линейные или круговые сегменты, связанные законами интерполяции 6 возможных типов. Каждый сегмент характеризуется:
o Координатами X и Y точки, которую нужно достигать или “близко обойти” (“tangented”) (P1, P2,....P5)
o Скоростью перемещения, максимальной или ограниченной в соответствии с уставкой
o Тип интерполяции
o Количество точек в линейном сегменте (минимум 1 точка)
o Количество точек в части сегмента с кубической интерполяцией
o Другие параметры, зависящие от типа интерполяции

Преимущества

Гармония движения

Использование SERCOS с распределенной архитектурой допускает применение В/В (энкодер
положения, несанкционированная остановка и т.д.), непосредственно соединяемых с
сервопреобразователями, что уменьшает затраты на соединения. Волоконная оптическая цифровая связь обеспечивает высокую скорость (2 или 4 Мбит/с) и высокий уровень помехозащищенности в тяжелых промышленных условиях.

Применение

Программное обеспечение PL7 Junior/Pro или Unity Pro через терминальный порт платформы Premium может быть использовано, чтобы:
o Объявлять модули SERCOS TSX CSY 84/85/164 в конфигурации ПЛК.
o Конфигурировать функции и определять параметры для используемых осей.
o Программировать перемещения в ПЛК.
o Подстраивать параметры при помощи рабочих кодов (параметры, модуль TSX CSY, сервопреобразователь Lexium 15 с дополнительной картой SERCOS).
o Проверять и налаживать приложение.

 

 

 

Примеры интерполяций, осуществленных при помощи программного обеспечения Trajectory Editor (TjE)