Энкодеры

ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ (энкодеры) преобразуя обороты вала в импульсы, отслеживают положение вращающегося вала. Контроллер может анализировать выходной сигнал энкодера и определять положение и количество оборотов машины. Это позволяет обеспечить высочайшую точность и функциональную гибкость управления работой системы. Высокие механические и электронные рабочие скорости, на которых работают оптические энкодеры позволяют добиться более высокой производительности и точности работы системы, а также уменьшить время цикла и повысить общую эффективность технологического процесса. Представленные типоразмеры датчиков углового перемещения Autonics позволяют четко определять положение и скорость вращения вала, что в свою очередь обеспечивает максимальную точность управления оборудованием. Энкодер является обратной связью при эффективном управлении приводом.

Датчики угла поворота (энкодеры)

Датчиками угла поворота или энкодерами называют устройства, при помощи которых можно определять положение вращающихся валов. Различают инкрементальные (инкрементные) энкодеры и абсолютные энкодеры. Инкрементальные энкодеры имеют импульсные выход, при повороте на определённый угол на выходе генерируется импульс напряжения. На выходе у абсолютных энкодеров генерируется цифровой код уникальный для каждого положения вала. Помимо контроля положения вращающихся валов, при помощи энкодеров можно ещё измерять длину, расстояние (инкрементальный энкодер с мерным колесом), или задавать перемещение инструмента на станке с ЧПУ в ручном режиме (инкрементальный энкодер штурвал).

Инкрементальный энкодер с креплением на вал
Инкрементальный энкодер с мерным колесом
Инкрементальный энкодер в виде штурвала на панель
Абсолютный энкодер с параллельным кодом

Энкодеры - преобразователи угловых перемещений (Autonics)

Компания Autonics (Южная Корея) была основана в 1977 году и стала маркой мирового класса по производству разнообразных контроллеров и датчиков для промышленной автоматизации. Энкодер – преобразователь угловых перемещений – датчик, который преобразовывает механическое движение в электрический сигнал. Широко применяется в качестве датчика положения в промышленных машинах, лифтовой технике и роботах.

Компания Autonics производит энкодеры двух типов: оптические инкрементальные и абсолютные. Серия ENC – измерители длины с роликами, EC – муфта переходная, серия E40S – преобразователь угловых перемещений, инкрементальный, диаметр 40мм, диаметр вала 6мм, E30S4 – инкрементальный, D 30мм, D вала 4мм, ENH – ручные энкодеры, ENA – лапное крепление, E50S8 (ENB), серия E40H без вала, серия E80H без вала, EP50S8 – абсолютные энкодеры.

Энкодеры

Серии E20S/E20HB

Модели диаметром 20 мм со сплошным или полым валом

Основные возможности
- Благодаря миниатюрным размерам идеально подходят для применения в системах с ограниченным свободным местом (диаметр 20 мм, вес приблиз. 35 г)
- Имеют минимальную величину момента инерции вала (макс. 0,5 г·см²)
Технические характеристики
- Разрешение (имп/об) : 100, 200, 320, 360 (имеется модель с возможностью индивидуальной настройки)
- Потребляемый ток: макс. 60 мА (без нагрузки)
- Макс. допустимая частота вращения: 6000 об/мин
- Выходной сигнал: каналы A, B, Z (усилитель-формирователь (RS422), каналы A, -A , B, -B , Z, -Z)
- Управляющий выход : NPN-выход с открытым коллектором, выход напряжения, усилитель-формирователь (RS-422)
- Размеры - Модель со сплошным валом: внешний диаметр 20 мм, высота 20 мм, диаметр вала 2 мм - модель с полым валом: внешний диаметр 20 мм, высота 25 мм, внутренний диаметр вала 2 (2.5, 3 ) мм
- Напряжение питания : 5 В= ±5% , 12 В= ±5%
Применение Подходят для применения в линиях для производства полупроводниковых чипов, компактных станках и системах технического зрения для повышения точности контроля и управления положением

Инкрементальный энкодер E30S

Инкрементальный энкодер с выступающим валом
Диаметр корпуса: 30мм
Диаметр вала: 4мм
Питание: 12-24 VDC или 5 VDC
Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход (только 5 VDC)
Разрешение: 100, 200, 360, 500, 1000, 1024, 3000 импульса на оборот

Инкрементальный энкодер E40H

Инкрементальный энкодер со сквозным полым валом
Диаметр корпуса: 40мм
Диаметр полого вала: 6, 8, 10 или 12мм
Питание: 12-24 VDC или 5 VDC
Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход (только 5 VDC)
Возможное количество импульсов на оборот: от 1 до 5000

Инкрементальный энкодер E40HB

Инкрементальный энкодер с не сквозным полым валом
Диаметр корпуса: 40мм
Диаметр полого вала: 6, 8, 10 или 12мм
Питание: 12-24 VDC или 5 VDC
Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход (только 5 VDC)
Возможное количество импульсов на оборот: от 1 до 5000

Инкрементальный энкодер E40S

Инкрементальный энкодер с выступающим валом
Диаметр корпуса: 40мм
Диаметр полого вала: 6 или 8мм
Питание: 12-24 VDC или 5 VDC
Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход (только 5 VDC)
Возможное количество импульсов на оборот: от 1 до 5000

Инкрементальный энкодер E50 (ENB)

Инкрементальный энкодер с выступающим валом
Диаметр корпуса: 50мм
Диаметр полого вала: 8мм
Питание: 12-24 VDC или 5 VDC
Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход (только 5 VDC)
Возможное количество импульсов на оборот: от 1 до 8000

Абсолютный энкодер с параллельным кодом серии EP50

Питание: 5 VDC или 12 - 24 VDC
Диаметр выходной оси: 8 мм
Внешний диаметр: 50 мм
Тип выхода: NPN или PNP
Код выхода: BCD. Бинарный или код Грея
Выбор направления вращения (по часовой стрелке или против)

Серии E58

Инкрементные датчики углового перемещения Ø58 мм
Недорогие датчики серии диаметром 58 мм. поддерживают разрешающую способность до 8000 импульсов на оборот, обеспечивая высокую надежность и точность обнаружения движения. Кроме того, конструкция корпуса с передним креплением обеспечивает удобство монтажа. Широкий спектр моделей позволяет удовлетворить любые требования.

Серии EP58 (абсолютные)

Датчики углового перемещения абсолютные Ø58 мм
Датчик углового перемещения (ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ) абсолютного типа Ø58 мм серии EP58, предлагаемый по привлекательной цене, обеспечивает высокую надежность и точность обнаружения движения. Кроме того, конструкция корпуса с передним креплением обеспечивает удобство монтажа. Широкий спектр моделей позволяет удовлетворить любые требования.

Абсолютный энкодер с параллельным кодом серии ENP (d=60mm)

Питание: 12-24 VDC (6, 8,12, 16 или 24 делений/об) или 5-12 VDC (360 делений/об.)
Диаметр выходной оси: 10мм
Внешний диаметр: 60 мм
Тип выхода: NPN или PNP
Код выхода: BCD
Выбор направления вращения (по часовой стрелке или против)

Инкрементальный энкодер E68S

Инкрементальный энкодер с выступающим валом
Диаметр корпуса: 68мм
Диаметр полого вала: 15мм
Питание: 5 VDC
Тип выхода: дифференциальный выход
Количество импульсов на оборот: 1024
Предназначен для технологического оборудования
Ось выполнена из упрочненного материала и выдерживает нагрузки до 10kgf
Только с разъемом для соединения

Инкрементальный энкодер E80H

Инкрементальный энкодер с полым валом
Диаметром корпуса: 80мм
Диаметр полого вала: 30мм (стандарт) или 32мм (опционально)
Питание: 5 VDC или 12-24 VDC
Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход
Разрешение: 60, 100, 360, 500, 512, 1024 импульса на оборот

Инкрементальный энкодер E100H

Инкрементальный энкодер с полым валом
Диаметром корпуса: 100мм
Диаметр полого вала: 35мм
Питание: 5 VDC или 12-24 VDC
Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход
Разрешение: 60, 100, 360, 500, 512, 1024 импульса на оборот

Инкрементальный энкодер ENA

Инкрементальный энкодер с выступающим валом
Диаметр корпуса: 50мм
Диаметр полого вала: 10мм
Питание: 12-24 VDC или 5 VDC
Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению
Возможное количество импульсов на оборот: от 1 до 5000
Литая конструкция корпуса
Монтируется при помощи специальных кронштейнов
Только с разъемом для соединения

Энкодер с мерным колесом ENC

Измерение длины и скорости объекта при помощи колеса
Выходной сигнал: 1 имп/мм, 1 имп/см, 1 имп/м
Напряжение питания: 5VDC,12-24VDC+-5%

Энкодер в виде штурвала на панель ENH

Питание: 12-24 VDC или 5 VDC
Тип выхода: универсальный выход, выход по напряжению, дифференциальный выход
Разрешение: 25 или 100 имп/оборот
Сигнал на выходе при фиксированном положении: "Высокий" или "Низкий" выходной сигнал
Выходные фазы сдвинуты на 90 градусов
Возможно ручное позиционирование