Программируемые логические контроллеры АГАВА 6432.20 ПЛК1 и АГАВА 6432.20 ПЛК2

  

 Программируемый логический контроллер АГАВА 6432.20 предназначен для:

  • создания систем управления в энергетике, на транспорте, в различных областях промышленности, ЖКХ и сельского хозяйства;
  • организации взаимодействия между оборудованием, имеющим различные интерфейсы и протоколы связи;
  • объединения нескольких устройств в единую сеть;
  • предоставления удаленного консольного доступа к удаленному оборудованию;
  • создания систем мониторинга и диспетчеризации технологических процессов, инженерных систем, зданий многого другого.

Особенности:

  • Алгоритмы работы ПЛК определяются потребителем в процессе программирования контроллера. Программирование осуществляется с помощью среды разработки проекта ISaGRAF 5. Проекты могут быть разработаны с использованием любого из пяти языков стандарта IEC 61131: SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List. Загрузка проекта в прибор и его отладка производятся через интерфейс Ethernet или RS-232.
  • Логический контроллер АГАВА 6432.20 ПЛК1 оснащен жидкокристаллическим графическим индикатором, клавиатурой, портом Ethernet, тремя RS-485 портами, полным RS-232 портом, CAN-портом, USB-host и device портами, слотом для SD-карты, датчиком наличия питающей сети. Наличие индикатора позволяет разработчику проекта выводить на него различную информацию о состоянии объекта, прибора и т.п. Кроме того, из проекта можно управлять цветами подсветки индикатора. 
  • Наличие клавиатуры позволяет вводить в программируемый контроллер различные данные и управлять объектом по месту. Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации.
  • В исполнении логического контроллера АГАВА 6432.20 ПЛК2 отсутствует ЖКИ и клавиатура.
  • На лицевой панели прибора присутствуют три светодиода «Работа», «Авария» и «Программа», управление которыми доступно из программы проекта. 
  • Три гальванически изолированных порта RS-485 позволяют осуществлять высо-коскоростной обмен с внешними устройствами ввода-вывода по стандартному протоколу MODBUS-RTU. Порт RS-232 обеспечивает полноценную связь с модемом и другими уст-ройствами. Также имеется гальванически развязанный порт CAN.
  • В ПЛК установлена SD-карта объемом до 2Гб, которая используется прибором в качестве жесткого диска, что позволяет сохранять большой объем информации.
  • Наличие порта USB-host позволяет подключать к прибору USB flash накопители и другие устройства. Порт USB-device позволяет подключать программируемый логический контроллер к компьютеру для съема информации с внутренней SD-карты без ее извлечения.
  • Применение ОС Linux в ПЛК позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet при помощи сервисов ftp, e-mail и telnet. Наличие сетевых ресурсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Код проекта и энергонезависимые переменные (тип retain) сохраняются на SD-карте, это позволяет создавать большие проекты и пользоваться большим числом переменных retain. Наличие драйверов позволяет подключать к ПЛК различные устройства, такие как модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и пр.
  • Архитектура ПЛК АГАВА 6432.20 не предусматривает  на борту подсистем входов/выходов. Такое постро­ение было продиктовано желанием создать макси­мально помехозащищенное устройство и миними­зировать все проводные связи с внешней средой.
  • Для сопряжения с объектом служат модули ввода/вывода АГАВА 6432.20МВВ, которые обменивают­ся данными с головным модулем при помощи интерфейса RS-485. В то же время в качестве модулей ввода/вывода могут использоваться устройства лю­бых производителей, поддерживающие протокол MODBUS RTU.
  • Программируемый логический контроллер питается от сети при помощи встроенного импульсного источника питания, работающего в широком диапазоне питающего напряжения. Это позволяет использовать недорогие источники бесперебойного питания для обеспечения безаварийного управ-ления объектом. Встроенный гальванически развязанный датчик питающей сети позволяет прибору определять отсутствие сети, предпринять соответствующие действия, либо корректно завершить работу.

Преимущества использования АГАВА 6432.20:

  • Полноценная файловая система на SD-карте (карту можно вынуть как в фотокамере)
  • USB-host (поддержка разных устройств – флеш-диски, Wi-Fi, Bluetooth и т.п.)
  • Использование полноценного TCP/IP (протоколы http, ftp и др.)
  • Наличие драйверов внешних устройств через интерфейсы USB-host, USB-device, Ethernet и RS-232.
  • Возможность использования веб-сервера для получения данных, настройки и визуализации через LAN или Интернет.
  • Возможность использования ftp-сервера для удаленного доступа к внутреннему диску контроллера.

Технические характеристики программируемого логического контроллера АГАВА 6432.20

Общие сведения
Конструктивное исполнение Крепление на DIN-рейку
Габаритные размеры 224х125х60 мм
Степень защиты корпуса IP20
Напряжение питания 90-265В переменного или постоянного тока.
Частота переменного тока до 63Гц.
Потребляемая мощность 7 Вт
Дисплей (только для исполнения АГАВА 6432.20 ПЛК1) Графический LCD индикатор с RGB-подсветкой 128х64 (диагональ 62мм.)
Клавиатура (только для исполнения АГАВА 6432.20 ПЛК1) 20 клавиш
Индикация передней панели Графический LCD индикатор с RGB-подсветкой 128х64 (диагональ 62мм.).
Индикаторы приема-передачи интерфейсов RS-485, Ethernet, CAN, USB.
Индикатор обращения к SD-карте.
Программируемые индикаторы «Работа», «Авария», «Программа».
Звуковая сигнализация Встроенный пьезоэлектрический зуммер
Органы управления Клавиатура 20 клавиш
Ресурсы
Микроконтроллер 32-х разрядный, 64МГц, на базе ядра ARM7
Объем оперативной памяти 32 Мб
Объем FLASH-памяти программ 4 Мб
Объем памяти SD-карты (хранение программ и данных пользователя) До 2 Гб, тип карты – SD, либо microSD
Объем энергонезависимого ОЗУ 2 кБ
Интерфейсы
RS-485 Гальваническая развязка, скорость до 921.6 Кб/с  3шт.
RS-232 Линии управления модемом, скорость до 921.6 Кб/с 1шт.
Ethernet Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с - 1 шт.
CAN Гальваническая развязка, скорость до 1 Мб/с
USB 2.0 1.5 и 12 Мб/с, Host - 1шт., Device – 1шт.
Дискретные входы
Датчик сети переменного тока Гальваническая развязка, Uвх ~220В – 1шт.
Программные ресурсы
Операционная система Linux, ядро 2.6.21
Система исполнения ISaGRAF 5
Встроенные сервисы FTP-сервер, Telnet-сервер, DNS-клиент, DHCP-клиент, USB mass storage device
Сервисы, доступные пользователю из среды программирования ISaGRAF e-mail клиент, FTP-клиент