USB-Device Контроллер ОВЕН ПЛК 150 предназначен:
- Для создания систем управления малыми и средними объектами
- Построение систем диспетчеризации
- Построение системы управления и диспетчеризации на базе ОВЕН ПЛК возможно как с помощью проводных средств – используя встроенные интерфейсы Ethernet, RS-232, RS-485, так и с помощью беспроводных средств – использую радио, GSM, ADSL модемы.
Конструктивные особенности ОВЕН ПЛК150
Контроллер выполнен в компактном DIN-реечном корпусе.
Расширение количества точек ввода\вывода осуществляется путем подключения внешних модулей ввода\вывода по любому из встроенных интерфейсов.
Вычислительные ресурсы ОВЕН ПЛК 150
В контроллере изначально заложены мощные вычислительные ресурсы при отсутствии операционной системы:
- высокопроизводительный процессор RISC архитектуры ARM9, с частотой 180МГц компании Atmel;
- большой объем оперативной памяти – 8МБ;
- большой объем постоянной памяти – Flash память, 4МБ;
- объем энергонезависимой памяти, для хранения значений переменных – до 16КБ.
Конкурентные преимущества ОВЕН ПЛК150
- Отсутствие ОС, что повышает надежность работы контроллеров
- Скорость работы дискретных входов – до 10КГц при использовании подмодулей счетчика
- Наличие аналоговых входов и выходов
- Большое количество интерфейсов на борту: Ethernet, 3 последовательных порта, работающих независимо друг от друга
- Расширенный температурный диапазон работы: от минус 20 до плюс 70 градусов Цельсия
- Широкие возможности самодиагностики контроллера
- Встроенные часы реального времени
- Встроенный аккумулятор, позволяющий «пережидать» пропадание питания – выполнять программу при пропадании питания, и переводить выходные элементы в «безопасное состояние»
- Возможность создавать и сохранять архивы на Flash контроллера
- Возможность работы по любому нестандартному протоколу по любому из портов, что позволяет подключать устройства с нестандартным протоколом (электро-, газо-, водосчетчики, считыватели штрих - кодов и т.д.)
- Набор готовых программных модулей, предоставляемых бесплатно
Программирование контроллеров ОВЕН ПЛК150
Создание программ для контроллеров ОВЕН ПЛК150, и их конфигурирование осуществляется профессиональной системой программирования CoDeSys v.2.3.6.1 и старше.
Система программирования CoDeSys для покупателей контроллеров ОВЕН совершенно бесплатна, и записывается на диски, идущие в комплекте с контроллерами.
Получить более подробную информацию по системе программирования CoDeSys можно скачать с сайта производителя www.3s-software.ru.
Дополнительные утилиты
Для удобства пользователей компанией ОВЕН созданы дополнительные утилиты:
- EasyWorkPLC – утилита для технолога, позволяющая изменять значения параметров, не изменяя при этом программу контроллера. Работает без CoDeSys;
- PLC_IO – утилита для работы с файловой системой контроллера, например запись\считывание файлов с ПЛК. Работает без CoDeSys.
Сертификаты и разрешения для контроллеров ОВЕН ПЛК150
Контроллер ОВЕН ПЛК150 имеет следующие сертификаты:
- сертификат Соответствия;
- сертификат об утверждении типа средств измерений.
Поддерживаемые интерфейсы и протоколы
Протокол | Интерфейс | Применение |
ОВЕН |
RS-232 RS-485 |
Поддержка модулей ОВЕН МВА8, МВУ8. Работа в сетях ОВЕН совместно с ТРМ2хх, ТРМ151, ТРМ148, ТРМ133 и т.д. |
Modbus RTU Modbus ASCII |
RS-232 RS-485 |
Поддержка модулей ввода/вывода и операторских панелей, связь со SCADA-системами |
Modbus TCP | Ethernet 10/100 Mbps | Поддержка модулей ввода/вывода, например ADAM-6000, связь со SCADA-системами |
DCON |
RS-232 RS-485 |
Поддержка модулей ввода/вывода I-7000, АDAM-4000, операторских панелей |
GateWay (протокол CoDeSys) |
RS-232 Ethernet 10/100 Mbps USB-Device |
Программирование контроллера, отладка пользовательской программы (в т.ч. высокоскоростная отладка в режиме Realtime по Ethernet). Работа с файлами на встроенном Flash-диске. Связь с контроллерами других производителей, сделанных на базе CoDeSys. Работа с OPC-сервером CoDeSys |
Mass Storage Device | USB-Device (для ПЛК100) | Представление Flash-диска ПЛК как внешнего файлового накопителя. Работа с файлами архивов данных и файлами проекта |
Контроллеры ОВЕН ПЛК 150 позволяют организовать шлюз между приборами с протоколом ОВЕН (RS-485) и промышленными сетями с протоколами Modbus, Modbus TCP, DCON.
Пользователь имеет возможность реализовать в среде программирования CoDeSys собственный протокол, не поддерживаемый ОВЕН ПЛК 150. В этом случае он может воспользоваться специальной библиотекой, которая открывает низкоуровневый доступ к последовательным портам ОВЕН ПЛК 150 (библиотека входит в комплект поставки контроллера).
Технические характеристики
Общие сведения
Конструктивное исполнение | Унифицированный корпус для крепления на DIN-рейку (ширина 35 мм), длина 105 мм (6U), шаг клемм 7,5 мм |
Степень защиты корпуса | IР20 |
Напряжение питания: ПЛК150-24 ПЛК150-220 |
18... 29 В постоянного тока (номинальное напряжение 24 В) 90... 264 В переменного тока (номинальное напряжение 220 В) частотой 47... 63 Гц |
Потребляемая мощность | 6 Вт |
Индикация передней панели |
1 индикатор питания 6 индикаторов состояний дискретных входов 4 индикатора состояний выходов 1 индикатор наличия связи с CoDeSys 1 индикатор работы программы пользователя |
Ресурсы
Центральный процессор | 32-х разрядный RISC-процессор 200 МГц на базе ядра АRМ9 |
Объем оперативной памяти | 8 МВ |
Объем энергонезависимой памяти хранения ядра СоDеSуs, программ и архивов | 4 МВ** |
Размер Retain-памяти | 4 кВ*** |
Время выполнения цикла ПЛК | Минимальное 250 мкс (нефиксированное), типовое от 1 мс |
Дискретные входы
Количество дискретных входов | 6 |
Гальваническая изоляция дискретных входов | есть, групповая |
Электрическая прочность изоляции дискретных входов | 1,5 кВ |
Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход |
1 кГц при программной обработке 10 кГц при применении аппаратного счетчика и обработчика энкодера |
Дискретные выходы
Количество дискретных выходов | 4 э/м реле |
Характеристики дискретных выходов | Ток коммутации до 2 А при напряжении не более 220 В 50 Гц и cos j > 0,4 |
Гальваническая изоляция дискретных выходов | есть, индивидуальная |
Электрическая прочность изоляции дискретных выходов | 1,5 кВ |
Аналоговые входы
Количество аналоговых входов | 4 |
Типы поддерживаемых унифицированных входных сигналов |
Напряжение 0...1 В, 0...10 В, -50...+50 мВ Ток 0...5 мА, 0(4)...20 мА Сопротивление 0...5 кОм |
Типы поддерживаемых датчиков |
Термосопротивления: ТСМ50М, ТСП50П, ТСМ100М, ТСП100П, ТСН100Н, ТСМ500М, ТСП500П, ТСН500Н, ТСП1000П, ТСН1000Н Термопары: ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (В), ТВР (А-1), ТВР (А-2) |
Разрядность встроенного АЦП | 16 бит |
Внутреннее сопротивление аналогового входа: в режиме измерения тока в режиме измерения напряжения 0...10 В |
50 Ом Около 10 кОм |
Время опроса одного аналогового входа | 0,5с |
Предел основной приведенной погрешности измерения аналоговыми входами | 0,5 % |
Гальваническая изоляция аналоговых входов | отсутствует |
Аналоговые выходы
Количество аналоговых выходов | 2 |
Разрядность ЦАП | 10 бит |
Тип выходного сигнала ПЛК 150-И ПЛК 150-У ПЛК 150-А |
Ток 4...20 мА Напряжение 0...10 В Ток 4...20 мА или напряжение 0...10 В |
Питание аналоговых выходов | встроенное, общее на все выходы |
Гальваническая изоляция аналоговых выходов | есть, групповая |
Электрическая прочность изоляции аналоговых выходов | 1,5 кВ |
Интерфейсы связи
Интерфейсы |
Ethernet 100 Base-T RS-232 RS-485 |
Скорость обмена по интерфейсам RS | от 4800 до 115200 bps |
Протоколы |
ОВЕН ModBus-RTU, ModBus-ASCII DCON ModBus-TCP GateWay (протокол CoDeSys) |
Программирование
Среда программирования | CoDeSys 2.3.8.1 (и старше) |
Интерфейс для программирования и отладки | RS-232 или Ethernet |
------------------------------------------------------------------
*Для хранения файлов и архивов используется Flash-память, специализированная файловая система. Доступный для пользователя объем З Мбайта.
** Настраивается пользователем, максимальный объем 16 Кбайт
Характеристики дискретных входных сигналов
Модификация контроллера | Сигнал, подаваемый на дискретный вход | Комментарий |
ПЛК150-24 |
29... 17 В* - логическое значение 1 5...0 В* - логическое значение 0 |
Вход срабатывает при протекающем через него токе величиной не менее 3 мА |
ПЛК150-220 | С помощью сухого контакта или ключа, коммутирующего общую клемму дискретных входов и клемму конкретного входа | Суммарное сопротивление контакта и линии подключения должно быть не более 100 Ом |
* Напряжение относительно минусовой клеммы питания
Характеристики встроенных выходных элементов
Обозначение при заказе | Наименование | Характеристики |
И | Цифроаналоговый преобразователь "параметр - ток 4...20 мА" | Сопротивление нагрузки от 0 до 900 Ом |
У | Цифроаналоговый преобразователь "параметр - напряжение 0...10 В" | Сопротивление нагрузки от 2 кОм |
А | Цифроаналоговый преобразователь "параметр - ток 4...20 мА или напряжение 0...10 В" | Сопротивление нагрузки от 150 до 900 Ом для токового сигнала и свыше 10 кОм для сигнала напряжения |
Типы датчиков и унифицированных сигналов, подключаемых к аналоговым входам
Наименование |
Диапазон измерений |
Термопреобразователи сопротивления (по ГОСТ 6651- 94) |
|
ТСМ (Cu 50) W100 = 1,4260 |
-50 °С...+200 °С |
ТСМ (50М) W100 = 1,4280 |
-190 °С...+200 °С |
ТСП (Pt 50) W100 = 1,3850 |
-200 °С...+750 °С |
ТСП (50П) W100 =1,3910 |
-200 °С...+750 °С |
ТСМ (Cu 100) W100 =1,4260 |
-50 °С...+200 °С |
ТСМ (100М) W100 =1,4280 |
-190 °С...+200 °С |
ТСП (Pt 100) W100 =1,3850 |
-200 °С...+750 °С |
ТСП (100П) W100 =1,3910 |
-200 °С...+750 °С |
ТСН (100Н) W100=1,6170 |
-60 °С...+180 °С |
ТСМ (Cu 500) W100 =1,4260 |
-50 °С...+200 °С |
ТСМ (500М) W100 =1,4280 |
-190 °С...+200 °С |
ТСП (Pt 500) W100 =1,3850 |
200 °С...+750 °С |
ТСП (500П) W100 =1,3910 |
-200 °С...+750 °С |
ТСН (500Н) W100 =1,6170 |
-60 °С...+180 °С |
ТСМ (Cu 1000) W100 =1,4260 |
-50 °С...+200 °С |
ТСМ (1000М) W100 =1,4280 |
-190 °С...+200 °С |
ТСП (Pt 1000) W100 =1,3850 |
-200 °С...+750 °С |
ТСП (1000П) W100 =1,3910 |
-200 °С...+750 °С |
ТСН (1000Н) W100 =1,6170 |
-60 °С...+180 °С |
Термопары (по ГОСТ Р 8.585-2001) |
|
ТХК (L) |
-200 °С...+800 °С |
ТЖК (J) |
-200 °С...+1200 °С |
ТНН (N) |
-200 °С...+1300 °С |
ТХА (K) |
-200 °С...+1300 °С |
ТПП (S) |
0 °С...+1600 °С |
ТПП (R) |
0 °С...+1600 °С |
ТВР (А-1) |
0 °С...+2500 °С |
ТВР (А-2) |
0 °С...+1800 °С |
ТВР (А-3) |
0 °С...+1600 °С |
ТМК (Т) |
-200 °С...+400 °С |
Унифицированные сигналы постоянного напряжения и тока (по ГОСТ 26.011-80) |
|
0...5,0 мА |
0...100 % |
0...20,0 мА |
0...100 % |
4,0...20,0 мА |
0...100 % |
-50,0...+50,0 мВ |
0...100 % |
0...1,0 В |
0...100 % |
0...10,0 В |
0...100 % |
Датчики сопротивления |
|
0... 5000 Ом |
0...100 % |
Модификации
Элементы индикации и управления
Светодиодная индикация: – наличия питания; – работы программы; – наличия связи со средой программирования CoDeSys; – состояния дискретных входов; – состояния дискретных выходов. |
|
Кнопка «Старт/Стоп» предназначена для запуска и остановки программы в контроллере | |
Скрытая кнопка «Сброс» предназначена для перезагрузки контроллера (нажимается тонким заостренным предметом) |
Схемы подключения
Схема подключения питания, дискретных входов и выходов ПЛК150-220 |
Схемы подключения датчиков ко входам ПЛК150
Схема подключения датчиков к дискретным входам ПЛК150 | Схема подключения датчиков к аналоговым входам ПЛК150 |
Габаритные размеры
Габаритный чертеж ОВЕН ПЛК150 |
Схемы работы ОВЕН ПЛК150 в сети
Возможная схема работы контроллера ОВЕН ПЛК150 в промышленной сети |